OTIMIZAÇÃO DO CONTROLE DE MOTORES CC POR REDES NEURAIS

Resumo

Este trabalho de conclusão de curso investiga a otimização do controle de motores de corrente contínua (CC) por meio de Redes Neurais Artificiais (RNAs), com foco na determinação dos ganhos de controladores PID. O estudo visa comparar a eficácia das RNAs em ajustar automaticamente os parâmetros do controlador PID com métodos tradicionais de sintonia manual. Para isso, um modelo de RNA será desenvolvido e treinado para otimizar os ganhos do PID, enquanto um modelo de referência manual será criado utilizando técnicas convencionais. A comparação dos resultados se concentrará na análise do desempenho do motor CC, na precisão e na resposta dinâmica dos controladores. Este estudo busca demonstrar as vantagens das RNAs em termos de eficiência e adaptabilidade no controle de sistemas complexos, proporcionando avanços significativos na automação industrial e no desenvolvimento de tecnologias de controle mais inteligentes e autônomas.

Palavras-chave: Motores de corrente contínua. Controladores PID. Redes neurais artificiais. Otimização de controle. Automação