INTEGRAÇÃO DE EEG E CONTROLE DE ATUADORES ELETRÔNICOS: EXPLORANDO INTERFACES CÉREBRO-COMPUTADOR PARA APLICAÇÕES EM PRÓTESES ROBÓTICAS BASEADAS EM MICROCONTROLADORES

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de interface cérebrocomputador (BCI, em inglês body computer interface) que utiliza sinais de eletroencefalograma (EEG) para controlar uma mão robótica. O sistema é composto por um headset construído a partir de um módulo AD8232, um microcontrolador Arduíno e um simulacro de dedo. Os sinais de EEG são processados usando Transformada Rápida de Fourier, e os comandos são enviados ao Arduíno para controlar a mão robótica. Os resultados visam demonstrar a viabilidade do uso de sinais de EEG para controle robótico em tempo real, com potenciais aplicações em tecnologia assistiva, a fim de alcançar o maior número possível de pessoas com deficiência motora.

Palavras-chave: Protótipo eletrônico. Sinais cerebrais. Mecanismo cérebro-máquina.