EXPLORANDO A AUTOMAÇÃO: PROJETO E PRODUÇÃO PRÁTICA DE UM VEÍCULO AUTOMATICAMENTE GUIADO (AGV)

Resumo

O objetivo central deste trabalho de conclusão de curso é o estudo teórico dos dispositivos que concretizam a automação nas instalações industriais. Uma dimensão adicional desta pesquisa concentra-se na concepção e desenvolvimento de um Veículo Automaticamente Guiado (AGV). Este AGV emprega sensores e um Arduino Uno R3 para percorrer um percurso predefinido, proporcionando, assim, uma simulação representativa de um ambiente fabril automatizado. Essa abordagem prática visa não apenas aprofundar a compreensão teórica, mas também demonstrar a aplicação efetiva desses conceitos no contexto industrial, enfatizando a integração de hardware e a automação de processos logísticos.

Palavras-chave: Automação industrial, AGV, Robô guiado por linha, Arduino