Braço Robótico com Aplicação Industrial

Resumo

A cada dia novas tecnologias são utilizadas como auxílio no ambiente industrial, sejam elas para o aumento de produção, melhora na qualidade e principalmente para acompanhar o desenvolvimento do mercado. Com a ampliação do mercado industrial, novos desafios foram surgindo e cada vez mais são exigidos prazos menores e melhor qualidade dos produtos. O braço robótico industrial é uma tecnologia avançada amplamente utilizada na automação de processos industriais. Ele consiste em um sistema mecânico articulado que replica a estrutura e os movimentos do braço humano. Esse tipo de robô é projetado para executar tarefas repetitivas, complexas ou perigosas, proporcionando eficiência, precisão e segurança em diversas indústrias. Diante das questões expostas, este trabalho de conclusão de curso visa apresentar uma maneira de minimizar parte destes problemas com o uso da tecnologia dos braços robóticos automatizados. Com base em pesquisas bibliográficas o objetivo deste trabalho é apresentar os elementos principais para a construção e montagem de um braço robótico controlado por Arduíno.

Robô Industrial. Automação. Sensores. Arduino.