Identificação de sistema e implementação de controlador PID utilizando algoritmo de otimização por enxame de partículas (PSO) planta de nível.

Resumo

Este trabalho trata do desenvolvimento de um método de otimização aplicado a identificação de sistemas e a sintonia de parâmetros de controladores PID. Para isso, foi utilizado como base um modelo computacional que trabalha aperfeiçoando resoluções de problemas, a Otimização por Enxame de Partículas. Essa metodologia se baseia em modelar o comportamento social de um bando de pássaros e com isso, traduzir, analiticamente, como eles se organizam em suas revoadas. Em outras palavras, o método procura uma solução ótima em um espaço de busca por meio de trocas de informações entre indivíduos do mesmo bando, determinando assim qual a melhor trajetória a ser seguida por cada um deles até que o melhor indivíduo seja encontrado. O indivíduo é uma possível solução que carrega consigo valores de K e 𝜏, em conjunto. O objetivo da pesquisa é investigar a potencialidade desse artifício para a identificação de sistemas e sintonia de controladores PID, utilizando o software MATLAB. Os resultados obtidos demonstram que a técnica é eficiente, tanto na identificação de sistemas quanto na sintonia do controlador PID.

Palavras-chave: Otimização de processos. Controle de Nível. Controladores PID. Otimização por Enxames de Partículas. MATLAB.