IMAGEM E MOVIMENTO: IMPLEMENTANDO O MOVIMENTO AUTÔNOMO ATRAVÉS DO ARDUINO E OPENCV

Resumo

Com o avanço da tecnologia ligada a robótica, inovações permitem que entusiastas  possam criar protótipos com diversos recursos e funcionalidades. Como exemplo, neste trabalho foi desenvolvido um robô composto por uma placa de prototipagem de baixo custo (Arduino Uno) capaz de, através de um aplicativo Java realizar detecção facial através de processamento de imagens e fazer com que esse robô localize e siga até o seu objetivo. Para realizar a computação visual foram utilizadas as bibliotecas OpenCV e JavaCV e a tecnologia Bluetooth para realizar a comunicação do Software com o Hardware.